巩文全 1995年10月生，江苏徐州人，工学博士。近年来，针对无人系统自主智能控制、多智能体系统协同控制、指定时间容错控制等方向展开了一系列理论研究，同时专注于相关成果在港航、物流、航空航天等领域的工程应用。目前已在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Aerospace Science and Technology, ISA Transactions, International Journal of Robust and Nonlinear Control等国际期刊发表SCI收录学术论文6篇（中科院1区TOP期刊论文3篇，二区TOP期刊论文2篇）；国内外学术会议论文5篇；授权发明专利2项。

研究方向：无人系统自主智能控制、多智能体系统容错协同控制、人工智能、博弈对抗等

主要经历：

2024/6— 淮阴师范学院，物理与电子电气工程学院，教师

2019/9—2024/6 上海海事大学，物流科学与工程研究院，博士研究生

2022/10—2023/10 高丽大学，国家留学基金委公派博士联合培养

2017/9—2019/6 上海海事大学，物流科学与工程研究院，硕士研究生

2013/9—2017/6 北华航天工业学院，电子与控制工程学院，学士

主持项目：

上海海事大学拔尖创新人才创新项目

参与项目：

1. 国家自然科学基金面上项目：面向智能物流的车载无人机系统智能路径规划与快速协同控制

2. 国家自然科学基金青年项目：执行机构故障的卫星姿态容错与闭环控制分配方法研究

3. 上海市科委重点项目：智慧港口车-港-船协同调度关键技术研发与应用

4. 国家自然科学基金青年项目：基于空间交错倾斜光纤光栅的高阶涡旋模式产生及调控研究

代表性科研成果：

[1] Wenquan Gong, Bo Li, Yongsheng Yang, Hanyu Ban, and Bing Xiao, Fixed-time integral-type sliding mode control for the quadrotor UAV attitude stabilization under actuator failures, Aerospace Science and Technology, 95, 105444, Dec. 2019. DOI: 10.1016/j.ast.2019.105444 (中科院一区, TOP)

[2] Wenquan Gong, Bo Li, Choon Ki Ahn, and Yongsheng Yang, Prescribed-time extended state observer and prescribed performance control of quadrotor UAVs against actuator faults, Aerospace Science and Technology, 138, 108322, Jul. 2023. DOI: 10.1016/j.ast.2023.108322 (中科院一区, TOP)

[3] Wenquan Gong, Bo Li, Yongsheng Yang, Bing Xiao, and Dechao Ran, Leader-following output-feedback consensus for second order multiagent systems with arbitrary convergence time and prescribed performance, ISA Transactions, 141, 251-260, Oct. 2023. DOI: 10.1016/j.isatra.2023.07.001 (中科院一区, TOP)

[4] Bo Li (导师一作), Wenquan Gong, Yongsheng Yang, and Bing Xiao, Appointed-fixed-time observer based sliding mode control for a quadrotor UAV under external disturbances, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 58(1), 290-303, Feb. 2022. DOI: 10.1109/TAES.2021.3101562 (JCR一区, 中科院二区, TOP)

[5] Bo Li (导师一作), Wenquan Gong, Yongsheng Yang, and Bing Xiao, Distributed fixed-time leader-following formation control for multiquadrotors with prescribed performance and collision avoidance, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 59(5), 7281-7294, Oct. 2023. DOI: 10.1109/TAES.2023.3289480 (JCR一区, 中科院二区, TOP)

[6] Bo Li (导师一作), Wenquan Gong, Bing Xiao, and Yongsheng Yang, Distributed prescribed-time leader-following formation control for second-order multi-agent systems with mismatched disturbances, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(16), 9781–9803, Nov. 2023. DOI: 10.1002/rnc.6878 (JCR一区, 中科院三区)

社会兼职：

• IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems审稿人

• IEEE Transactions on Fuzzy Systems审稿人

• Aerospace Science and Technology审稿人

• Nonlinear Dynamics审稿人

• ISA Transactions审稿人

• Applied Mathematics and Computation审稿人

• Journal of the Franklin Institute审稿人

• Advances in Space Research审稿人

联系方式：wqgong902@163.com