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曹翔
发布时间: 2019-01-04                                    浏览次数:[]

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曹翔 1981年1月26日生,四川荣县人,工学博士,淮阴师范学院物理与电子电气工程学院讲师。东南大学博士后。中国自动化学会会员。2017年度获得国家自然科学基金面上项目资助(《多自治水下机器人协作目标搜索控制研究》项目号61773177),同时还获得江苏省自然科学基金面上项目(BK20171270)、国家博士后基金一般项目(2017M621587)、江苏省博士后科研资助计划(1701076B)资助。目前在研课题4项(省级以上),参与在研和结题课题5项(省级以上)。发表教学科研论文20余篇,其中被SCI、EI 检索17篇。申请发明专利6项,其中授权2项。

研究方向:多自治水下机器人协作、搜索、围捕、路径规划。

主要经历:

1981年1月26日生,四川荣县人。

2004年7月毕业于西南大学,获得工学学士学位。

2011年7月毕业于上海海事大学,获得工学硕士学位。

2016年4月毕业于上海海事大学,获得工学博士学位。

2016年8月于淮阴师范学院工作。

2016年于东南大学做博士后研究。

2018年入中国自动化学会会员。

讲授课程:

1.现代电力电子技术(研究生生主干课),2016—

2.电力电子技术(本科生主干课),2016—

3.数字电子技术(本科生主干课),2017—

主要科研项目:

1. 国家自然科学基金面上项目,主持,《多自治水下机器人协作目标搜索控制研究》(61773177),在研。

2. 江苏省自然科学基金面上项目,主持,《多自治水下机器人协作目标搜索算法研究》(BK20171270),在研。

3. 国家博士后科研基金一般项目,主持,《多自治水下机器人协作目标围捕控制研究》(2017M621587),在研。

4. 江苏省博士后科研资助计划,主持,《多自治水下机器人围捕控制算法研究》(1701076B),在研。

5. 国家自然科学基金青年项目,参与,《二维经验模式分解若干问题及在图像处理中应用》(61701188),在研。

代表性科研成果:

1.《 Multi-AUV cooperative target search based on biological inspired neurodynamics model in three-dimensional underwater environments》,《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》,2016, 27(11): 2364-2374。

2.《Biologically inspired self-organizing map applied to task assignment and path planning of an AUV system》,《IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems》,2018, 10(2):304-313。

3. 《Multi-AUV cooperative target search and tracking in unknown underwater environment》,《Ocean Engineering》,2018, 150:1-11。

4.《Multi-AUV underwater cooperative search algorithm based on biological inspired neurodynamics model and velocity synthesis》,《Journal of Navigation》,2015, 68(6): 1075-1087。

5. 《Multi-AUV task assignment and path planning with ocean current based on biological inspired self-organizing map and velocity synthesis algorithm》,《Intelligent Automation & Soft Computing》,2017,23(1):31-39。

6.《A potential field-based PSO approach to multi-robot cooperation for target search and hunting》,《At-Automatisierungstechnik》,2017, 65(12):878-887。

7.授权发明专利:一种水下非接触式分离检测装置.申请号:2014102957493,授权公示号:CN104019847B。

8.授权发明专利:一种全覆盖水下搜救装置及其搜救方法,申请号:2013104436693,授权公示号:CN103454697B.。

荣誉及获奖:

1.2016年中国航海学会科学技术一等奖----潜水器故障诊断、容错控制与安全自救关键技术及应用。

2. 2018第十七届淮安市自然科学优秀论文奖二等奖。

3.2018届校本科优秀毕业论文(设计)指导教师。

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