职位要求:
职位性质:实习
招聘人数:2
职位类别:工程技术人员
工作城市:江苏省苏州市苏州工业园区
学历要求:本科
语言能力:英语
需求专业:电子信息类,计算机类,通信类
职位描述:
岗位职责
负责端侧大模型(SLM)的选型、量化与部署,在 Jetson/高通等边缘计算平台实现低延迟推理,用于机器人自然语言交互与任务规划。
探索世界模型在机器人感知与预测中的应用,实现环境状态的高效表征与想象推演。
负责 3D Gaussian Splatting (3DGS) 三维场景重建与渲染,实现机器人的实时建图、场景编辑与视图合成。
结合多模态输入(图像、点云、语义),构建机器人对三维空间的理解与记忆能力。
优化模型在端侧的推理速度(TensorRT、INT4/INT8 量化、模型剪枝)。
任职资格
计算机、AI、自动化等相关专业,本科及以上学历
熟悉PyTorch/TensorFlow,有模型训练与部署经验
了解端侧大模型(MobileLLM/Qwen-VL等)或3DGS/NeRF相关技术
熟悉TensorRT、ONNX等推理加速工具
有多模态融合或嵌入式AI部署经验者优先
有机器人相关经验者优先
薪资福利
实习期3-6个月,转正之后没有晋升天花板!
公司介绍:
优诺智行是一家为具身智能机器人提供“大脑”认知系统及整体解决方案的公司,荣获苏州工业园区科技领军人才和姑苏创新创业领军人才政策支持。三类核心产品包括视觉传感器套件UnoBox、纯视觉弱地图导航UnoPilot以及自适应控制器UnoArm。UnoBox作为一体化感知决策执行大脑,可以无缝集成到移动机器人中,充当其 “眼睛”和“大脑”,使机器人能够轻松地在复杂环境中导航并进行精确的手臂操作,在标准化数据收集的同时实时远程控制及局部决策。